簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".cdept (精準) and ckeyword.raw="紅外線感測器"


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    1

    四足機器人自動充電系統
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 謝明達 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人,並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時,機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置,並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
    • 點閱:285下載:9

    2

    小型自走機器人動力驅動及相撲設計
    • /96/ 碩士
    • 研究生: 孫任範 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要研製輪型相撲機器人,其控制器部份使用數位訊號控制器dsPIC30F3013,透過PWM訊號來驅動橋式電路,達到控制直流馬達的目的。在電力部份,採用7.4V/1050mAh的鋰聚合物電池作為…
    • 點閱:216下載:17
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